(*´ω`*) うほ、良いコーヒー。
運動機関には様々な形がありますがロボットのメインとなるのは
回転数を扱うモータです。巷で噂の駆動音が聞こえないアレといい
車ですらエンジンの時代からモータの時代になってきました。
こちらで使っているのはサーボモータ。ひじを曲げたり、膝を曲げたり
ロボットの姿勢は関節を動かすモータの回転角度で制御します。
精度の高い動作をするにはそれなりの感度を必要とするため
お値段がそれなりになったり(*´ω`*)
雛ちゃんプロフィールではサーボだけで
KRS-788HV×20、GWS-PICO-STD×1
キット自体は12~10万くらいのロボットです。
自律ロボット、初期投資10万は否めません(*´ω`*)
でも本気でご褒美貰えるなら、これくらい奮発しないとね!
実際、サーボ一つで十云万円とかするのもあるから
それが原因で離婚しちゃう!なんて話もよくあるロボット好きの性。
ロボットしたいなら勉強して良い会社に入るのが一番だね!!
以上、ちょっとだけ将来が楽しみになる動画ですた(*´ω`*)
頭に回路を積んだのは成程!って感じでした。
リュック背負ってたんじゃ格好つかないしなぁ。
ちなみにロボット界でイケイケなお兄さん高橋智隆さんは
腰に工夫して従来の人型ロボットの姿勢制御から
少しだけ人間に近づいたって感じのロボットを作りました。
膝を伸ばして歩けるのは可愛い!!
クロイノ。片足で立てる!ってのがすごい!!
生で講演見たけれど、なかなか可愛いサイズのケースから出てきます。
これだけでは何の役にも立たない!ただの可愛いおもちゃだ!
って感じですが、そこは人間の使い方次第です。
現状で一番正しい人型ロボット使われ方、それはきっと
愛着を持たれるロボットですね(*´ω`*)
いつかタチコマ作りたいなー。
とかいいながら、社会に入ってからいろいろ厳しさを知ったのです。
ロボットが年に何個か売れる程度のお値段設定にするには
材料費をとても安くしなくてはいけないという!!!!
ちぇー。
商品って難しいね。アメリカっていいな。
予算がいっぱいの軍事産業憧れる。
しかしまぁ、作りがいがあるかと言えば難しいところですが!!
P.S.
Sさん、コーヒー修業のその後はいかがですか(*´ω`*)